博主的合并代码git@github.com:huashu996/VINS-FUSION-ESDFmap.git一、D435i深度相机配置1.1SDK+ROS参考我之前的博客，步骤和所遇见的问题已经写的很详细了https://blog.csdn.net/HUASHUDEYANJING/article/details/129323834?spm=1001.2014.3001.55011.2相机标定参数1、相机内参通过rostopic的camera/info获取header：标准消息头seq：序列ID，连续递增的ID号stamp：两个时间戳frame_id：与此数据相关联的帧IDheight：图像尺

我想阻止人们从子表单中添加或编辑页面布局。基本上我想关闭下面截图中的按钮:我能做到这一点，还是必须在全局范围内关闭对整个页面布局模型的添加和编辑？ 最佳答案 可能有点晚了，但你可以使用inline_add和inline_edit。例子:field:profiledoinline_addfalseinline_editfalseend 关于ruby-在rails_admin中，如何关闭相关子表单中的"addnew"和"edit"按钮？，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题：

如何从数组中删除一些元素并选择它们？例如:classFoodefinitialize@a=[1,2,3,4,5,6,7,8,9]enddefget_areturn@aendendfoo=Foo.newb=foo.get_a.sth{|e|e[1,2,3]pfoo.get_a#=>[4,5,6,7,8,9,10]我可以用什么代替foo.get_a.sth？ 最佳答案 如果不需要保留a的对象id:a=[1,2,3,4,5,6,7,8,9,10]b,a=a.partition{|e|e[1,2,3]a#=>[4,5,6,7,8,9,10]

您可能会认为这是一个简单的问题，但我无法在任何地方找到答案。>_如果我的代码缩进不正确，Ruby会抛出语法错误吗？例如，这样的代码行得通吗？ifstr.blank?str="HelloWorld"no_input=trueend显然，这是糟糕的风格，无论如何我都应该正确缩进。我想知道是否可以在调试session期间将其排除为错误的原因。 最佳答案 是的，它会起作用。Ruby只查找换行符。但是由于代码的可读性也很重要，我想说如果只是为了这个目的，你应该注意空格。 关于ruby-我需要在Ru

我刚刚尝试使用Ruby，然后遇到了String#to_i。假设我有这段代码:var1='6sldasdhkjas'var2='aljdfldjlfjldsfjl6'为什么putsvar1.to_i输出6而putsvar2.to_i给出0？ 最佳答案 to_i方法返回由字符串开头处的所有可解析数字组成的数字。您的第一个字符串以带有数字的a开头，因此to_i返回该字符串，第二个字符串不以数字开头，因此返回0。顺便说一句，空格被忽略，所以"123abc".to_i返回123. 关于ruby-当

看看这个简单的Ruby类:require'byebug'classFoodefrunbyebugputsdefined?(bar)putsbar.inspectbar='localstring'putsdefined?(bar)putsbar.inspectenddefbar'stringfrommethod'endendFoo.new.run运行此类时，可以在调试器的控制台中观察到以下行为:$rubybyebug.rb[2,11]in/../test.rb2:3:classFoo4:defrun5:byebug6:=>7:putsdefined?(bar)8:putsbar.insp

所以我尝试使用两个数组a和b返回第三个数组，这样第n第三个数组的元素是数组a和b的nth个元素之和。我正在查看交错数组的#zip方法，如果a=[1,2,3]和b=[4,5,6]a.zip(b)=[[1,4],[2,5],[3,6]]。ruby-doc.org说如果给定一个block，它会为每个输出数组调用...虽然弄乱了它，但我发现了一些有趣的东西。如果你用一个block调用zip，它似乎总是返回nil。我在这里做错了什么吗？c=a.zip(b){|x|x.reduce(:+)}返回nilc=a.zip(b).map{|x|x.reduce(:+)}返回想要的结果

我正在尝试stub某个类的任何实例。我需要stubfetch方法，它用一些数据填充self。如何访问self变量，修改它并返回fetch方法？MyObject.any_instance.stub(:fetch){self}不返回MyObject实例。也许，模拟在这种情况下更有用。不幸的是，我还没有理解它们。 最佳答案 有一个openrspec-mocksissue解决这个问题。我希望在某个时候解决这个问题，但是以一种不破坏现有规范套件的方式添加它并不简单，这些规范套件使用any_instanceblock实现，因为我们会开始屈服一个

我希望能够运行不受信任的ruby​​代码。我希望能够将变量传递给它可能使用的所述不受信任的代码。我还希望上述代码将结果返回给我。这是我在想什么的概念性例子input="sweet"output=nilThread.start{$SAFE=4#...untrustedcodegoeshere,itusestheinputvariable(s)#tocalculatesomeresultthatitplacesintheoutputvariable}#parsetheoutputvariableasastring.澄清一下，我基本上是将不受信任的代码用作函数。我想要提供它的一些输入，然后允

对于Ruby中的方法，有没有类似javascript的apply的？也就是说，如果某些方法被定义为采用一些参数，比如some_method(a,b,c)并且我有一个包含三个项目的数组，我可以调用some_method.apply(the_context,my_array_of_three_items)?编辑:(消除一些困惑):我不太关心调用的上下文，我只是想避免这种情况:my_params=[1,2,3]some_method(my_params[0],my_params[1],my_params[2])相反，我很想知道是否有这样的东西my_params=[1,2,3]some_met